姿态

通过编写坐标数组，PiCrawler 可以摆出特定的姿态。这里展示的是抬起右后脚的姿势。

Program

备注

• 你可以根据下图编写程序，详细操作请参考教程：How to Create a New Project?。

• 或者在 EzBlock Studio 的 Examples 页面找到同名示例代码，直接点击 Run 或 Edit 运行或修改。

工作原理

在本代码中，需要特别注意的是 do step。

它有两种用法：

1. 可以直接调用 stand 或 sit。

2. 也可以编写包含 4 个坐标值的数组。

每只脚都有独立的坐标系，如下图所示：

你需要分别测量每个脚趾的坐标，如下图所示：