校准 PiCrawler

连接 PiCrawler 后，需要进行一次校准。这是因为在组装过程中可能存在微小误差，或者舵机本身存在一定的精度限制，导致部分舵机角度略有偏差，因此需要通过此步骤进行校准。

如果你认为装配完全准确且无需调整，也可以跳过该步骤。

备注

如果在使用过程中需要重新校准机器人，请按照以下步骤操作。

点击左上角的连接图标，打开产品详情页。

点击 Settings 按钮。

在该页面中，你可以修改产品名称、产品类型、查看应用版本或对机器人进行校准。点击 Calibrate 后即可进入校准页面。

校准步骤如下：

1. 取出装配说明书，翻到最后一页并平放在桌面上。然后将 PiCrawler 按下图所示方式放置，使其底部与校准图纸上的轮廓对齐。

   

2. 返回 EzBlock Studio，选择左侧的一只脚，然后依次点击 X、Y、Z 三组按钮，使脚趾缓慢对准校准点。

   • 校准按钮用于微调，需要多次点击才能看到针脚位置的变化。

   • 建议先点击 Z 轴的上升按钮，将脚抬起，再去调整 X 和 Y 轴。

   

3. 以相同方式校准左侧的另一只脚。

   

4. 左侧两只脚校准完成后，将校准纸移至右侧，并按照相同方法完成右侧两只脚的校准。