EzBlock 快速指南

备注

如果你使用的是 Raspberry Pi 5，我们的图形化编程软件 EzBlock 暂不支持。

舵机的角度范围是 -90° ~ 90°，但出厂时的初始角度是随机的，可能是 0°，也可能是 45°。 如果直接在这种角度下进行组装，在机器人运行代码后可能会出现混乱，甚至更糟，会导致舵机卡死烧毁。

因此，我们需要先将所有舵机的角度设置为 0°，再进行安装。这样舵机将处于中位角度，无论向哪个方向转动都能保持正常。

  1. 首先，将 Install EzBlock OS （EzBlock 官方教程）烧录到 Micro SD 卡上。安装完成后，将其插入 Raspberry Pi。

    备注

    安装完成后，请返回本页面继续操作。

    ../_images/insert_sd_card.png

  2. 为确保舵机已正确归零，先将舵机臂插入舵机轴，再轻轻转动舵机臂到不同角度。舵机臂的作用是方便你直观观察舵机的转动。

    ../_images/servo_arm.png

  3. 按照装配说明书操作，先插入电池线并将电源开关拨到 ON，再插入一根已供电的 USB-C 线激活电池。等待 1~2 分钟，会听到提示音，表示 Raspberry Pi 启动成功。

  4. 接着，将舵机线插入 P11 端口，如下图所示。

    ../_images/Z_P11.JPG

  5. 长按 USR 键，然后按下 RST 键，系统将执行舵机归零脚本。 当你看到舵机臂转动到某个位置（此位置即为 0°，它是随机的，可能不是竖直或水平），说明程序已运行完成。

    备注

    该步骤只需执行一次；之后只需插入其他舵机线，它们会自动归零。

    ../_images/Z_P11_BT.png

  6. 现在，取下舵机臂，保持舵机线连接并且不要断电，然后继续按照纸质装配说明完成组装。

备注

  • 在用螺丝固定舵机前，请勿拔下该舵机线；固定完成后再拔下即可。

  • 舵机通电时不要强行转动，以免损坏；如果舵机轴插入角度有误，请拔出并重新插入。

  • 在组装每个舵机前，都需要先将舵机线插入 P11 并通电，将其角度设为 0°。

  • 当你之后通过 EzBlock APP 向机器人下载程序后，该归零功能将被禁用。