超声波模块

• TRIG: 触发脉冲输入

• ECHO: 回声脉冲输出

• GND: 接地

• VCC: 5V 电源输入

这是 HC-SR04 超声波距离传感器，能够提供 2 厘米至 400 厘米的非接触测量，测量精度可达 3 毫米。模块上集成了一个超声波发射器、接收器以及控制电路。

您只需连接 4 个引脚：VCC（电源）、Trig（触发）、Echo（接收）和 GND（接地），即可轻松实现您的测量项目。

特点

• 工作电压：DC5V

• 工作电流：16mA

• 工作频率：40Hz

• 最大测量范围：500cm

• 最小测量范围：2cm

• 触发输入信号：10uS TTL 脉冲

• 回声输出信号：输入 TTL 电平信号，与测距成正比

• 接口类型：XH2.54-4P

• 尺寸：46x20.5x15 mm

工作原理

基本原理如下：

• 使用 IO 触发至少 10 微秒的高电平信号。

• 模块发送一个 40 kHz 的 8 周期超声波脉冲，并检测是否接收到返回信号。

• 如果信号返回，Echo 引脚将输出一个高电平；高电平持续时间是从发射到返回的时间。

• 距离 = （高电平时间 x 声速 (340M/S)）/ 2

  

公式：

• us / 58 = 距离（厘米）

• us / 148 = 距离（英寸）

• 距离 = 高电平时间 x 声速（340M/S）/ 2

应用注意事项

• 该模块在上电时不要直接连接，如有必要，应先连接模块的 GND。否则可能会影响模块工作。

• 被测物体的面积至少应为 0.5 平方米，且尽量平整，否则可能影响测量结果。