校准小车

连接 PiCar-X 后，需要进行校准步骤。这是因为在安装过程中可能存在偏差，或者伺服器本身的限制，导致一些伺服角度略有倾斜，因此您可以通过此步骤进行校准。

如果您认为组装非常完美且无需校准，也可以跳过此步骤。

备注

如果您在使用过程中需要重新校准机器人，请按照以下步骤操作。

1. 点击左上角的连接图标打开产品详情页面。

   

2. 点击 设置 按钮。

   

3. 在此页面，您可以更改产品名称、产品类型、查看应用版本或校准机器人。点击 校准 后即可进入校准页面。

   

校准步骤如下：

1. 进入校准页面后，会有两个提示点告诉您需要校准的位置。

   备注

   校准是一个微调过程。如果点击按钮到达极限时部件仍未对准，建议将该部分拆下并重新安装。

   

2. 点击左侧提示点校准 PiCar-X 的云台（摄像头部分）。使用右侧的两组按钮可以慢慢调整云台的方向，并查看其角度。调整完成后，点击 确认。

   

3. 若需校准前轮方向，点击右侧提示点。使用右侧的两个按钮让前轮保持正前方。当调整完成后，点击 确认。