测试超声波模块

帕克内置超声波传感器模块，可用于避障和自动物体跟随实验。 在本课中，模块将读取以厘米为单位的距离（24 厘米 = 1 英寸），并在调试窗口中打印结果。

提示

超声波获取距离 块将读取从帕克与正前方障碍物的距离。

该程序使用 变量 进行了简化。 例如，当程序中有多个函数，每个函数都需要使用到障碍物的距离时，可以使用 变量 向每个函数报告相同的距离值，而不是每个函数单独读取相同的值.

使用变量需要先在 变量 类别里点击 创建变量… 按钮。

打印 功能可以打印变量、文本等数据，方便调试。

代码运行后，通过单击左下角的 调试 图标启用调试监视器。

示例

备注

你可以直接打开我们提供的示例或者是按照下图来编写程序，详细教程请参考 打开或新建项目.

代码运行后，你将看到检测的距离值显示在调试监视器中。