13. 播放音乐与音效

在本项目中，你将学习如何让 PiCar-X 播放背景音乐或音效。你也可以播放自己存储的音乐文件。

开始之前

确保你已经准备好以下内容：

• 安装所有模块（重要） — 安装 robot-hat、 vilib、 picar-x 模块，然后运行脚本 i2samp.sh。

运行代码

cd ~/picar-x/example
sudo python3 13.sound_background_music.py

代码运行后，请按照终端中打印的提示进行操作。

按键以调用功能！

• space: 播放音效（汽车喇叭）

• c: 使用线程播放音效

• q: 播放/停止音乐

代码

from time import sleep
from picarx.music import Music
import readchar

music = Music()

manual = '''
Input key to call the function!
    space: Play sound effect (Car horn)
    c: Play sound effect with threads
    q: Play/Stop Music
'''

def main():
    print(manual)

    flag_bgm = False
    music.music_set_volume(20)


    while True:
        key = readchar.readkey()
        key = key.lower()
        if key == "q":
            flag_bgm = not flag_bgm
            if flag_bgm is True:
                music.music_play('../musics/slow-trail-Ahjay_Stelino.mp3')
            else:
                music.music_stop()

        elif key == readchar.key.SPACE:
            music.sound_play('../sounds/car-double-horn.wav')
            sleep(0.05)

        elif key == "c":
            music.sound_play_threading('../sounds/car-double-horn.wav')
            sleep(0.05)


if __name__ == "__main__":
    main()

它是如何工作的？

与背景音乐相关的函数包括以下几个：

• music = Music() ：声明对象。

• music.music_set_volume(20) ：设置音量，范围是 0~100。

• music.music_play('../musics/slow-trail-Ahjay_Stelino.mp3') ：播放音乐文件，这里播放的是 ../musics 路径下的 slow-trail-Ahjay_Stelino.mp3 文件。

• music.music_stop() ：停止播放背景音乐。

备注

你可以通过 filezilla 将不同的音效或音乐添加到 musics 或 sounds 文件夹中。