常见问题解答

问1:安装 Ezblock OS 后,舵机无法转到 0°?

  1. 检查舵机线缆是否正确连接,并确保 Robot HAT 已通电。

  2. 按下重置按钮。

  3. 如果您已经在 Ezblock Studio 中运行了程序,则 P11 的自定义程序可能无法使用。您可以参考下图,在 Ezblock Studio 中手动编写一个程序,将舵机角度设置为 0。

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问2:使用 VNC 时,提示当前无法显示桌面?

在终端中输入 sudo raspi-config,然后更改分辨率设置。

问3:为什么舵机有时会莫名返回到中间位置?

当舵机被结构或其他物体阻挡,无法到达目标位置时,为防止因电流过大烧毁舵机,舵机会进入断电保护模式。

经过一段时间的断电保护,如果未向舵机发送 PWM 信号,舵机会自动返回初始位置。

问4:关于 Robot HAT 的详细教程?

您可以在此找到有关 Robot HAT 的完整教程,包括硬件信息和 API 使用说明。