Robot HAT

Robot HAT 是一款多功能扩展板，可以让 Raspberry Pi 快速变身为机器人。板载 MCU 用于扩展 Raspberry Pi 的 PWM 输出和 ADC 输入，配备电机驱动芯片、I2S 音频模块和单声道扬声器。此外，还引出了 Raspberry Pi 本身的 GPIO 接口。

扩展板还配备了扬声器，可以用来播放背景音乐、音效，并实现 TTS（文字转语音）功能，让您的项目更加有趣。

支持 7-12V 电源输入，带有 2 个电池指示灯、1 个充电指示灯和 1 个电源指示灯。此外，板上还提供了一个用户可用的 LED 和一个按键，便于您快速测试一些功能效果。