3.5 - 小型ファン

今回はTA6586を用いて、DCモーターを時計回りと反時計回りに回転させます。 DCモーターは比較的大きな電流を必要とするため、安全上の理由で、ここでは電源モジュールを使ってモーターに電力を供給します。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

一式を購入することは非常に便利です、リンクはこちらです:

名前

このキットに含まれるアイテム

購入リンク

Kepler Kit

450+

Kepler Kit

以下のリンクから個別にも購入できます。

SN

コンポーネントの説明

数量

購入リンク

1

Raspberry Pi Pico W

1

BUY

2

Micro USBケーブル

1

3

ブレッドボード

1

BUY

4

ジャンパーワイヤー

数本

BUY

5

TA6586 - モータードライバーチップ

1

6

DCモーター

1

BUY

7

Li-po充電モジュール

1

8

18650バッテリー

1

9

バッテリーホルダー

1

回路図

sch_motor

配線

注釈

  • DCモーターは高電流を必要とするため、安全のためにここではLi-poチャージャーモジュールを使用してモーターに電力を供給します。

  • 図に示されているようにLi-poチャージャーモジュールが接続されていることを確認してください。そうでなければ、短絡が起きる可能性があり、バッテリーと回路が損傷する可能性があります。

wiring_motor

コード

注釈

  • ファイル 3.5_small_fan.ino は、 kepler-kit-main/arduino/3.5_small_fan のパスの下で開くことができます。

  • または、このコードを Arduino IDE にコピーしてください。

  • アップロード ボタンをクリックする前に、ボード(Raspberry Pi Pico)と正確なポートを選択することを忘れないでください。

プログラムが実行されると、モーターは規則的なパターンで前後に回転します。

注釈

  • もしコードを再度アップロードできない場合は、今回はPico Wの RUN ピンをGNDにワイヤで接続してリセットし、その後このワイヤを抜いてコードを再実行してください。

  • これは、モーターが大量の電流を使用しているため、Pico Wがコンピュータから切断される可能性があるからです。

wiring_run_reset