4.2 4x4キーパッド

4x4キーボード、またはマトリックスキーボードは、一つのパネル内で排除された16個のキーのマトリックスです。

キーパッドは、主にデジタル入力が必要なデバイス、例えば電卓、テレビのリモートコントロール、押しボタン式の電話、自動販売機、ATM、組み合わせロック、デジタルドアロックなどで見られます。

このプロジェクトでは、押されたキーを特定し、関連するキー値を取得する方法を学びます。

• 4x4キーパッド

• E.161 - Wikipedia

必要な部品

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

全体のキットを購入するのが便利です。リンクはこちら：

名前	このキットに含まれるアイテム	購入リンク
ケプラーキット	450以上	Kepler Kit

以下のリンクから個々にも購入できます。

SN	部品紹介	個数	購入リンク
1	Raspberry Pi Pico W	1	BUY
2	Micro USBケーブル	1
3	ブレッドボード	1	BUY
4	ジャンパーワイヤー	数本	BUY
5	抵抗器	4(10KΩ)	BUY
6	4x4キーパッド	1	BUY

回路図

4つのプルダウン抵抗がマトリックスキーボードの各列に接続されています。これにより、キーが押されていないときにG6〜G9が安定したローレベルを取得します。

キーボードの行（G2〜G5）は、高い状態にプログラムされています。G6〜G9のうちの1つが高い状態で読み取られた場合、どのキーが押されたかを知ることができます。

例えば、G6が高い状態で読み取られた場合、数字キー1が押されています。これは、数字キー1の制御ピンがG2とG6であり、数字キー1が押されたときにG2とG6が接続され、G6も高い状態になるためです。

配線

配線を簡単にするために、上記の図では、マトリックスキーボードの列と10K抵抗が、同時にG6〜G9の位置にある穴に挿入されています。

コード

注釈

• ファイル 4.2_4x4_keypad.ino は、 kepler-kit-main/arduino/4.2_4x4_keypad のパスで開くことができます。

• またはこのコードを Arduino IDE にコピーペーストしてください。

• アップロード ボタンをクリックする前に、ボード（Raspberry Pi Pico）と正確なポートを選択してください。

• ここで使われるライブラリは Keypad です。それをArduino IDEに追加する方法については、 ライブラリを追加 を参照してください。

プログラムが実行された後、シェルはキーパッドで押したキーを出力します。

仕組み

Keypad.h ライブラリを呼び出すことで、簡単にキーパッドを使用できます。

#include <Keypad.h>

ライブラリ関数：

Keypad(char *userKeymap, byte *row, byte *col, byte numRows, byte numCols)

内部のキーマップを userKeymap と同じに初期化します。

userKeymap ：キーパッドのボタン上のシンボル。

row , col ：ピン設定。

numRows , numCols ：キーパッドのサイズ。

char getKey()

押されているキーを返します（あれば）。この関数は非ブロッキングです。