2.1 - こんにちは、LED！¶

「Hello, world!」を出力することがプログラミング学習の第一歩であるように、LEDを制御するプログラムを使用することは、物理的なプログラミングを学ぶ際の伝統的な入門です。

必要なコンポーネント

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

全体のキットを購入するのが便利です、以下がリンクです：

名前	このキットに含まれるアイテム	購入リンク
ケプラーキット	450以上	Kepler Kit

以下のリンクから個別にも購入可能です。

SN	コンポーネントの説明	数量	購入リンク
1	Raspberry Pi Pico W	1	BUY
2	マイクロUSBケーブル	1
3	ブレッドボード	1	BUY
4	ジャンパーワイヤー	数本	BUY
5	抵抗器	1(220Ω)	BUY
6	LED	1	BUY

回路図

sch_led

この回路の原理はシンプルであり、図には電流の方向が示されています。GP15が高レベル（3.3V）を出力すると、220Ωの電流制限抵抗を経てLEDが点灯します。GP15が低レベル（0V）を出力すると、LEDは消灯します。

配線

電流の方向に沿って回路を組み立てましょう！

ここでは、Pico WボードのGP15ピンからの電気信号を使用してLEDを動作させ、この回路はここから始まります。
電流は220Ωの抵抗器（LEDを保護するために使用）を通過する必要があります。抵抗器の一方の端（どちらでもよい）をPico W GP15ピンと同じ行（私の回路では行20）に挿入し、もう一方の端をブレッドボードの空いている行（私の回路では行24）に挿入します。
LEDを取り上げると、一方のリードがもう一方よりも長いことに気づくでしょう。抵抗器の端と同じ行に長いリードを挿入し、短いリードをブレッドボードの中央のギャップを越えて同じ行に接続します。
男性対男性（M2M）ジャンパーワイヤーをLEDの短いピンと同じ行に挿入し、次にそれをブレッドボードの負の電源バスに接続します。
ジャンパーを使用して、負の電源バスをPico WのGNDピンに接続します。

コード

注釈

ファイル 2.1_hello_led.ino は、パス kepler-kit-main/arduino/2.1_hello_led の下で開くことができます。
または、このコードを Arduino IDE にコピーしてください。
アップロード ボタンをクリックする前に、ボード（Raspberry Pi Pico）と正確なポートを選択することを忘れないでください。

コードが実行された後、LEDが点滅するのが見えます。

仕組みは？

ここでは、LEDをデジタルピン15に接続していますので、プログラムの最初で「ledPin」という名前のint変数を宣言し、その値として15を割り当てる必要があります。

const int ledPin = 15;

次に、 setup() 関数内でピンを初期化します。ここでは、ピンを OUTPUT モードに初期化する必要があります。

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

loop() 内で、 digitalWrite() を使用してledPinに3.3Vの高レベル信号を供給します。これにより、LEDのピン間に電圧差が生じ、LEDが点灯します。

digitalWrite(ledPin, HIGH);

レベル信号がLOWに変更されると、ledPinの信号は0Vに戻り、LEDが消灯します。

digitalWrite(ledPin, LOW);

点灯と消灯の間には間隔が必要ですので、 delay(1000) コードを使用して、コントローラーが1000ms何もしないようにします。

delay(1000);