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6.4 - IR リモートコントロール

家庭用電子機器では、テレビやDVDプレーヤーなどのデバイスを操作するためにリモートコントロールが使用されます。場合によっては、リモートコントロールによって手の届かない場所にあるデバイス、例えばセントラルエアコンを操作することも可能です。

IRレシーバーは、赤外線を受信するように調整されたフォトセルを持つ部品です。ほとんどの場合、リモートコントロールの検出に使用されます。すべてのテレビやDVDプレーヤーの前面には、クリッカーからのIR信号を受信するためのものがあります。リモートコントロールの内部には、テレビをオン、オフ、またはチャンネルを変更するように指示するIR LEDがあります。

赤外線レシーバー

必要な部品

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

便利なのは、一式をまとめて購入することです。リンクはこちら：

名前	このキットに含まれるアイテム	購入リンク
ケプラーキット	450以上	Kepler Ultimate Kit

以下のリンクから個々にも購入できます。

SN	部品紹介	個数	購入リンク
1	Pico Wを知る	1	購入
2	Micro USBケーブル	1
3	ブレッドボード	1	購入
4	ジャンパーワイヤー	数本	購入
5	赤外線レシーバー	1	購入

回路図

sch_irrecv

配線

wiring_irrecv

コード

注釈

ファイル 6.4_ir_remote_control.ino は、 kepler-kit-main/arduino/6.4_ir_remote_control のパスで開くことができます。
またはこのコードを Arduino IDE にコピーペーストしてください。
アップロード ボタンを押す前に、ボード（Raspberry Pi Pico）と正確なポートを選択してください。
IRremote ライブラリがここで使用されます。このライブラリは Library Manager からインストールできます。

新しいリモートコントロールには、内部のバッテリーを隔離するためのプラスチック片が端にあります。使用する際には、このプラスチック片を引き抜いてリモートコントロールに電源を供給してください。プログラムが動作している間、リモートコントロールのボタンを押すと、シリアルモニターに押したキーが表示されます。

動作原理

このコードは、 IRremote ライブラリを使用して、赤外線（IR）リモコンと連携するように設計されています。以下はその概要です。

ライブラリのインクルードと定数の定義。まず、IRremoteライブラリがインクルードされ、IR受信機のピン番号が2として定義されます。
```
#include <IRremote.h>
const int IR_RECEIVE_PIN = 17;
```

9600ボーの通信速度でシリアル通信を初期化します。指定されたピン（ IR_RECEIVE_PIN ）でIR受信機を初期化し、LEDフィードバックを有効にします（該当する場合）。

void setup() {
    Serial.begin(9600);                                     // 9600ボーの通信速度でシリアル通信を開始
    IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);  // IR受信機を開始
}

ループは連続して実行され、受信したIRリモコン信号を処理します。

void loop() {
   if (IrReceiver.decode()) {  // IR受信機が信号を受信したかどうかを確認
      bool result = 0;
      String key = decodeKeyValue(IrReceiver.decodedIRData.command);
      if (key != "ERROR") {
        Serial.println(key);  // 読み取り可能なコマンドを表示
        delay(100);
      }
   IrReceiver.resume();  // 次の信号を受信するためにIR受信機を準備
  }
}

IR信号が受信され、正常にデコードされたか確認します。
デコードされたIRコマンドをカスタムの decodeKeyValue() 関数を使用して decodedValue に保存します。
デコードされたIR値をシリアルモニターに表示します。
次の信号を受信するために、IR信号受信を再開します。

受信したIR信号を対応するキーにマッピングするヘルパー関数

// Function to map received IR signals to corresponding keys
String decodeKeyValue(long result) {
  // Each case corresponds to a specific IR command
  switch (result) {
    case 0x16:
      return "0";
    case 0xC:
      return "1";
    case 0x18:
      return "2";
    case 0x5E:
      return "3";
    case 0x8:
      return "4";
    case 0x1C:
      return "5";
    case 0x5A:
      return "6";
    case 0x42:
      return "7";
    case 0x52:
      return "8";
    case 0x4A:
      return "9";
    case 0x9:
      return "+";
    case 0x15:
      return "-";
    case 0x7:
      return "EQ";
    case 0xD:
      return "U/SD";
    case 0x19:
      return "CYCLE";
    case 0x44:
      return "PLAY/PAUSE";
    case 0x43:
      return "FORWARD";
    case 0x40:
      return "BACKWARD";
    case 0x45:
      return "POWER";
    case 0x47:
      return "MUTE";
    case 0x46:
      return "MODE";
    case 0x0:
      return "ERROR";
    default:
      return "ERROR";
  }
}