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2.10 - 人の動きを検出する

受動型赤外線センサー（PIRセンサー）は、視野内の物体が放出する赤外線（IR）を測定できる一般的なセンサーです。 簡単に言えば、人体や他の動物から放出される赤外線を受け取り、それによって人々や他の動物の動きを検出します。 具体的には、誰かがあなたの部屋に入ったことをメインコントロールボードに通知します。

PIR モーションセンサーモジュール

必要なコンポーネント

このプロジェクトに必要なコンポーネントは以下の通りです。

一式をまとめて購入すると便利です、そのためのリンクはこちら：

名前

このキットに含まれるアイテム

購入リンク

ケプラーキット

450+

Kepler Ultimate Kit

以下のリンクから個別にも購入できます。

SN

コンポーネント紹介

数量

購入リンク

1

Pico Wを知る

1

購入

2

マイクロUSBケーブル

1

3

ブレッドボード

1

購入

4

ジャンパーワイヤー

数本

購入

5

PIR モーションセンサーモジュール

1

購入

回路図

sch_pir

PIRモジュールが誰かが通り過ぎるのを検出すると、GP14は高くなります。そうでなければ低いままです。

配線

wiring_pir

コード

注釈

  • ファイル 2.10_detect_human_movement.ino は、 kepler-kit-main/arduino/2.10_detect_human_movement のパスで開くことができます。

  • または、このコードを Arduino IDE にコピーしてください。

  • アップロード ボタンをクリックする前に、ボード（Raspberry Pi Pico）と正しいポートを選択してください。

プログラムが実行された後、PIRモジュールが近くに誰かいることを検出すると、シリアルモニターに「Somebody here!」と表示されます。

詳しく知る

PIRは非常に敏感なセンサーです。使用環境に適応させるためには、調整が必要です。 2つのポテンショメータがある側を自分に向けて、両方のポテンショメータを反時計回りに最後まで回し、Lと中央のピンにジャンパーキャップを挿入します。

img_pir_back

  1. トリガーモード

    まずは、角にジャンパーキャップがあるピンを見てみましょう。 これによって、PIRは繰り返し可能なトリガーモードまたは非繰り返し可能なトリガーモードに入ることができます。

    現在、ジャンパーキャップは中央のピンとLピンを接続しており、PIRは非繰り返し可能なトリガーモードになっています。 このモードでは、PIRが生物の動きを検出すると、約2.8秒間、メインコントロールボードに高レベルの信号を送ります。 .. 印刷されたデータで見ると、作動時間は常に2800ms前後です。

    次に、下のジャンパーキャップの位置を変更し、中央のピンとHピンを接続して、PIRを繰り返し可能なトリガーモードにします。 このモードでは、PIRが生物の動きを検出する（センサーの前で静止しているのではなく、動いていることに注意）と、生物が検出範囲内で動き続ける限り、PIRは高レベルの信号をメインコントロールボードに続けて送ります。 .. 印刷されたデータで見ると、作動時間は不確定な値です。

  2. 遅延調整

    左側のポテンショメータは、二つのジョブの間隔を調整するために使用されます。

    現在、それを反時計回りに最後まで回していますが、これによってPIRは高レベル作動が終了した後、約5秒間スリープ状態に入る必要があります。 この期間中、PIRは対象エリアの赤外線放射を検出しません。 .. 印刷されたデータで見ると、休眠期間は常に5000ms以上です。

    ポテンショメータを時計回りに回すと、スリープ時間も増加します。 時計回りに最後まで回すと、スリープ時間は最大300sになります。

  3. 距離調整

    中央のポテンショメータは、PIRの感知距離範囲を調整するために使用されます。

    距離調整のポテンショメータのつまみを 時計回り に回すと、感知距離範囲が増加し、最大感知距離範囲は約0-7メートルです。 反時計回り に回すと、感知距離範囲が減少し、最小感知距離範囲は約0-3メートルです。