2.5 - ボタン値の読み取り¶

GPIO（General-purpose input/output、汎用入出力）という名前からわかるように、これらのピンには入力と出力の両方の機能があります。前のレッスンでは出力機能を使用しましたが、この章では入力機能を使用してボタンの値を読み取ります。

ボタン

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

全体のキットを購入するのが便利です、リンクはこちら：

名前	このキットに含まれるアイテム	購入リンク
ケプラーキット	450+	Kepler Kit

以下のリンクから個々にも購入できます。

SN	コンポーネントの紹介	数量	購入リンク
1	Raspberry Pi Pico W	1	BUY
2	マイクロUSBケーブル	1
3	ブレッドボード	1	BUY
4	ジャンパーワイヤー	数本	BUY
5	抵抗器	1(10KΩ)	BUY
6	ボタン	1	BUY

回路図

ボタンのピンの一方は3.3vに接続され、もう一方のピンはGP14に接続されているため、ボタンが押されると、GP14は高くなります。しかし、ボタンが押されていないとき、GP14は未定義の状態にあり、高いか低いかが不明です。ボタンが押されていないときに安定した低レベルを得るために、GP14は10Kプルダウン抵抗を介してGNDに再接続する必要があります。

配線

注釈

4本足のボタンはH型のボタンと考えることができます。その左（右）の2本の足は接続されており、中央の仕切り線をまたぐと、同じ行番号の2つの半行が接続されます（例えば、私の回路では、E23とF23が接続されています。E25とF25も同様です）。

ボタンが押される前は、左右は互いに独立しており、一方から他方への電流は流れません。

コード

注釈

ファイル 2.5_reading_button_value.ino は、 kepler-kit-main/arduino/2.5_reading_button_value のパスにあります。
または、このコードを Arduino IDE にコピーしてください。

アップロードボタンをクリックする前に、ボード（Raspberry Pi Pico）と正確なポートを選択することを忘れないでください。

コードが実行された後、Arduino IDEの右上角にある虫眼鏡アイコン（シリアルモニタ）をクリックしてください。

これで、ボタンを押すと、シリアルモニタに「You pressed the button!」と表示されます。

動作原理は？

シリアルモニタを有効にするには、 setup() でシリアル通信を開始し、データレートを9600に設定する必要があります。

Serial.begin(115200);

Serial

ボタンには、その値を取得できるようにモードを INPUT に設定する必要があります。

pinMode(buttonPin, INPUT);

buttonPin の状態を loop() で読み取り、変数 buttonState に割り当てます。

buttonState = digitalRead(buttonPin);

digitalRead()

buttonState がHIGHであれば、LEDが点滅し、シリアルモニタに「You pressed the button!」と表示されます。

if (buttonState == HIGH) {
    Serial.println("You pressed the button!");
}

プルアップ動作モード

次に、ボタンがプルアップ動作モードでの配線とコードです、試してみてください。

プルダウンモードとの唯一の違いは、10Kの抵抗器が3.3Vに接続され、ボタンがGNDに接続されているため、ボタンを押すとGP14は低レベルになることです。これは、プルダウンモードで得られる値とは逆です。したがって、このコードを if (buttonState == LOW) に変更するだけです。