6.5 - 無線周波数識別（RFID）¶

無線周波数識別（RFID）は、オブジェクト（またはタグ）と照会装置（またはリーダー）との間で無線通信を使用して、そのようなオブジェクトを自動的に追跡・識別するテクノロジーを指します。タグの伝送範囲はリーダーから数メートルに限られます。リーダーとタグの間には必ずしも直線的な視界が必要ではありません。

ほとんどのタグには、少なくとも一つの集積回路（IC）とアンテナが含まれています。このマイクロチップは情報を格納し、リーダーとの無線周波数（RF）通信を管理しています。パッシブタグには独立したエネルギー源がなく、リーダーから提供される外部の電磁信号に依存して動作します。アクティブタグには独立したエネルギー源、例えばバッテリーが含まれています。したがって、これらは処理能力、伝送能力、および範囲が増加する可能性があります。

MFRC522モジュール

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

全体のキットを購入するのが便利です、リンクは以下の通りです：

名前	このキットに含まれるアイテム	購入リンク
ケプラーキット	450以上	Kepler Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

番号	コンポーネント紹介	数量	購入リンク
1	Raspberry Pi Pico W	1	BUY
2	Micro USBケーブル	1
3	ブレッドボード	1	BUY
4	ジャンパーワイヤー	数本	BUY
5	MFRC522モジュール	1	BUY

回路図

sch_rfid

配線

wiring_rfid

コード

注釈

ファイル 6.5_rfid_write.ino は、パス kepler-kit-main/arduino/6.5_rfid_write で開くことができます。
または、このコードを Arduino IDE にコピーしてください。
アップロード ボタンをクリックする前に、ボード（Raspberry Pi Pico）と正しいポートを選択してください。
ここではライブラリ「MFRC522」が使用されています。Arduino IDEに追加する方法については、ライブラリを追加を参照してください。

メインの関数は二つに分かれています：

6.5_rfid_write.ino ：カード（またはキー）に情報を書き込むために使用されます。
6.5_rfid_read.ino ：カード（またはキー）内の情報を読み取るために使用されます。

注釈

ファイル 6.5_rfid_write.ino は、パス kepler-kit-main/arduino/6.5_rfid_write で開くことができます。
または、このコードを Arduino IDE にコピーしてください。
アップロード ボタンをクリックする前に、ボード（Raspberry Pi Pico）と正しいポートを選択してください。

実行後、シリアルモニターでメッセージを入力して、 # で終了した後、MFRC522モジュールに近づけることでカード（またはキー）にメッセージを書き込むことができます。

注釈

ファイル 6.5_rfid_read.ino は、パス kepler-kit-main/arduino/6.5_rfid_read で開くことができます。
または、このコードを Arduino IDE にコピーしてください。
アップロード ボタンをクリックする前に、ボード（Raspberry Pi Pico）と正しいポートを選択してください。

実行後、カード（またはキー）に保存されているメッセージを読み取ることができます。

どのように動作するのか？

#include <MFRC522.h>

#define RST_PIN         0
#define SS_PIN          5

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);

まず、 MFRC522() クラスをインスタンス化します。

使いやすさのために、 MFRC522 ライブラリは以下の関数でさらにカプセル化されています。

void simple_mfrc522_init() : SPI通信を開始し、mfrc522モジュールを初期化します。
void simple_mfrc522_get_card() : カード（またはキー）が検出されるまでプログラムを一時停止し、カードのUIDとPICCタイプを表示します。
void simple_mfrc522_write(String text) : カード（またはキー）に文字列を書き込みます。
void simple_mfrc522_write(byte* buffer) : 通常はシリアルポートから来る情報をカード（またはキー）に書き込みます。
void simple_mfrc522_write(byte section, String text) : 特定のセクターに文字列を書き込みます。 section が0の場合、セクター1-2に書き込みます; section が1の場合、セクター3-4に書き込みます。
void simple_mfrc522_write(byte section, byte* buffer) : 通常はシリアルポートから来る情報を特定のセクターに書き込みます。 section が0の場合、セクター1-2に書き込みます; section が1の場合、セクター3-4に書き込みます。
String simple_mfrc522_read() : カード（またはキー）内の情報を読み取り、文字列を返します。
String simple_mfrc522_read(byte section) : 特定のセクター内の情報を読み取り、文字列を返します。 section が0の場合、セクター1-2を読み取ります; section が1の場合、セクター3-4を読み取ります。

6.5_rfid_write.ino の例では、一般的なシリアル入力方法として Serial.readBytesUntil() 関数が使用されています。

Serial.readBytesUntil