Lección 12: Ve a Través de los Ojos de tu Rover

Ahora que tu rover puede mover su cámara, ¡vamos a darle visión real! En esta lección, aprenderás a ver exactamente lo que tu Mars Rover ve a través de su cámara.

Observa el video en vivo desde la perspectiva de tu rover mientras explora: mira paisajes marcianos, descubre rocas interesantes y navega como un verdadero explorador espacial.

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Objetivos de Aprendizaje

  • Ver imágenes de la cámara en vivo desde tu Mars Rover en tiempo real

  • Combinar la visualización de la cámara con el control del servo para una exploración interactiva

Conoce los Ojos de tu Rover: ESP32 CAM

¡Saluda al ESP32 CAM, el potente sistema de visión de tu rover! Este increíble módulo es como darle a tu rover ojos superinteligentes.

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El ESP32 CAM hace dos cosas increíbles:

  1. Toma fotos y videos de lo que tu rover está mirando

  2. Envía el video directamente a tu teléfono o computadora

¡Es como estar allí en Marte con tu rover! Verás todo lo que él ve, en tiempo real. ¿Listo para empezar a explorar a través de los ojos de tu rover?

Explorando el Sistema de Cámara de tu Rover

  1. Arrastra un bloque turn camera ON y haz clic en él: ¡observa cómo el escenario se convierte en una vista de cámara en vivo desde tu rover!

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  2. Si la vista de la cámara aparece al revés, usa set camera image orientation to inverted para corregirlo.

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  3. ¿Necesitas más luz? Usa turn camera LED ON para activar la luz integrada de la cámara.

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Crear Botones de Control de Cámara

  1. ¡Construyamos un panel de control de cámara! Crea cuatro objetos y organízalos ordenadamente.

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  2. Programa cada botón:

    • Ball 1: Apaga la cámara (OFF)

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    • Ball 2: Enciende la cámara (ON) y configura la orientación

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    • Balloon 1: Enciende el LED (ON)

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    • Balloon 2: Apaga el LED (OFF)

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  3. Ahorra espacio apilando los controles: ¡aparecerán cuando los necesites!

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  4. Agrega go to back layer a cada objeto: al hacer clic en un botón se revela el siguiente, creando un interesante efecto de alternancia.

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  5. Haz clic en el botón de expansión del escenario para entrar en el modo de control completo.

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  6. Ahora verás video en vivo desde la perspectiva de tu rover mientras explora: mira paisajes marcianos, descubre rocas interesantes y navega como un verdadero explorador espacial.

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Bloques de Control de Cámara

  • Enciende o apaga la cámara. Cuando está encendida, ¡el escenario muestra video en vivo desde tu rover!

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  • Controla la luz LED de la cámara, perfecta para exploraciones en la oscuridad.

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  • Ajusta la transparencia de la vista de la cámara.

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  • Voltea la vista de la cámara si aparece al revés.

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