Nota

¡Hola! Bienvenido a la comunidad de entusiastas de SunFounder Raspberry Pi, Arduino y ESP32 en Facebook. ¡Sumérgete en el mundo de Raspberry Pi, Arduino y ESP32 con otros entusiastas!

¿Por qué unirte?

  • Soporte de expertos: Resuelve problemas postventa y desafíos técnicos con la ayuda de nuestra comunidad y equipo.

  • Aprende y comparte: Intercambia consejos y tutoriales para mejorar tus habilidades.

  • Previsualizaciones exclusivas: Obtén acceso anticipado a anuncios de nuevos productos y adelantos exclusivos.

  • Descuentos especiales: Disfruta de descuentos exclusivos en nuestros productos más recientes.

  • Promociones festivas y sorteos: Participa en sorteos y promociones durante las festividades.

👉 ¿Listo para explorar y crear con nosotros? Haz clic en [here] y únete hoy mismo!

FAQ

P1: Cambiar de modo AP a modo STA

  • Necesitarás descargar el código relevante.

  • Instala el IDE, luego instala las bibliotecas SoftPWM y SunFounder AI Camera. P2: Error de compilación: ¿SoftPWM.h: No such file or directory? .

  • Luego, abre el archivo galaxy-rvr.ino que se encuentra en el directorio galaxy-rvr-main\galaxy-rvr.

  • Comenta las líneas 69-71, descomenta las líneas 73-75 y cambia SSID y PASSWORD por tu red WLAN.

_images/ap_sta.png

  • Conecta el Arduino y la computadora con un cable USB, y luego cambia el interruptor de upload del coche al modo de subida.

_images/camera_upload.png

  • Sube tu código.

P2: Error de compilación: ¿SoftPWM.h: No such file or directory?

Si recibes un aviso de «Error de compilación: SoftPWM.h: No such file or directory», significa que no tienes instalada la biblioteca SoftPWM.

Por favor, instala las dos bibliotecas requeridas SoftPWM y SunFounder AI Camera como se muestra.

P3: avrdude: stk500_getsync() intento 10 de 10: ¿no sincronizado: resp=0x6e?

Si el siguiente mensaje sigue apareciendo después de hacer clic en el botón Upload y la placa y el puerto se han seleccionado correctamente.

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x00

En este punto, debes asegurarte de que el ESP32 CAM esté desconectado.

El ESP32-CAM y la placa Arduino comparten los mismos pines RX (recepción) y TX (transmisión). Entonces, antes de subir el código, deberás desconectar primero el ESP32-CAM para evitar conflictos o problemas potenciales.

_images/camera_upload.png

Después de que el código se haya subido correctamente, si necesitas usar el ESP32 CAM, debes mover el interruptor a la izquierda para encender el ESP32 CAM.

_images/camera_run.png

P4: ¿Cómo puedo usar el modo STT en mi dispositivo Android?

El modo STT requiere que el dispositivo móvil Android esté conectado a Internet y tenga instalado el componente de servicio de Google.

Sigue los siguientes pasos:

  1. Modifica el archivo galaxy-rvr.ino de modo AP a modo STA.

    • Abre el archivo galaxy-rvr.ino que se encuentra en el directorio galaxy-rvr-main\galaxy-rvr.

    • Luego comenta el código relacionado con el modo AP. Descomenta el código del modo STA y rellena el SSID y PASSWORD de tu Wi-Fi doméstico.

      /** Configurar modo Wifi, SSID, contraseña*/
// #define WIFI_MODE WIFI_MODE_AP
// #define SSID "GalaxyRVR"
// #define PASSWORD "12345678"

#define WIFI_MODE WIFI_MODE_STA
#define SSID "xxxxxxxxxx"
#define PASSWORD "xxxxxxxxxx"

    • Guarda este código, selecciona la placa correcta (Arduino Uno) y el puerto, luego haz clic en el botón Upload para subirlo a la placa R3.

  2. Busca google en Google Play, encuentra la app que se muestra a continuación e instálala.

    _images/google_voice.png

  3. Conecta tu dispositivo móvil a la misma red Wi-Fi que escribiste en el código.

    _images/sta_wifi.png

  4. Abre el controlador previamente creado en SunFounder Controller y conéctalo a GalaxyRVR a través del botón app_connect.

    _images/camera_connect.png

  5. Toca y mantén presionado el widget STT(J) después de hacer clic en el botón app_run. Aparecerá un aviso indicando que está escuchando. Di los siguientes comandos para mover el coche.

    _images/play_speech.png

    • stop: Detiene todos los movimientos del rover.

    • forward: Mueve el rover hacia adelante.

    • backward: Mueve el rover hacia atrás.

    • left: Gira el rover hacia la izquierda.

    • right: Gira el rover hacia la derecha.

P5: Acerca del Firmware del ESP32 CAM

Aquí está el enlace del firmware del ESP32 CAM: ai-camera-firmware