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Lección 9: Compañero de Exploración en Marte

Ahora que nuestro Rover puede esquivar obstáculos con habilidad, enseñémosle un nuevo truco: ¡seguir un objetivo! En esta misión, transformaremos nuestro rover evasor de obstáculos en un compañero leal que pueda seguirte a donde vayas.

¿Cuál es la diferencia entre seguir y esquivar?

  • Esquivar: Alejarse de objetos (como esquivar rocas)

  • Seguir: Moverse hacia objetos (como seguir a un amigo)

¡Prepárate para programar tu propio compañero de exploración marciana!

Objetivos de Aprendizaje

  • Combinar sensores ultrasónicos e infrarrojos para crear un rover seguidor

  • Programar tu Mars Rover para que rastree y siga automáticamente un objetivo en movimiento

Creando Tu Rover Seguidor

  1. Primero, Conectando la Aplicación a GalaxyRVR.

  2. Ahora, abre tu proyecto guardado de la Lección 8.

    ../_images/8_follow_open.png

  3. Guarda una copia para mantener tu proyecto original a salvo. Haz clic en «Guardar como copia».

    ../_images/8_follow_save_copy.png

  4. Dale a tu nuevo proyecto un nombre divertido como «Mars Follower» o «Rover Buddy».

    ../_images/8_follow_save_rename.png

  5. Elimina los bloques de «avanzar» del final de cada evento de sensor. Nuestro seguidor debe detenerse y esperar después de cada acción.

    ../_images/8_follow_save_remove_forward.png

  6. ¡Ahora reprogramemos los sensores IR! Cambia las direcciones de giro para que el rover gire HACIA el objetivo en lugar de alejarse de él.

    ../_images/8_follow_save_re_turn.png

  7. Finalmente, actualiza el comportamiento del sensor ultrasónico. En lugar de retroceder, haz que se mueva HACIA ADELANTE cuando detecte un objetivo al frente.

    ../_images/8_follow_save_re_ultra.png

¡Increíble! Tu GalaxyRVR es ahora tu compañero de exploración marciana. Pruébalo:

  • Camina a su lado —gira para mirarte

  • Colócate al frente —se mueve hacia ti

  • Aléjate —se detiene y espera

¡Tu rover compañero está listo para seguirte en tu próxima aventura espacial!