Lección 12: Ve a Través de los Ojos de tu Rover ================================================ Ahora que tu rover puede mover su cámara, ¡vamos a darle visión real! En esta lección, aprenderás a ver exactamente lo que tu Mars Rover ve a través de su cámara. Observa el video en vivo desde la perspectiva de tu rover mientras explora: mira paisajes marcianos, descubre rocas interesantes y navega como un verdadero explorador espacial. .. image:: img/11_camera_image.png Objetivos de Aprendizaje ------------------------- * Ver imágenes de la cámara en vivo desde tu Mars Rover en tiempo real * Combinar la visualización de la cámara con el control del servo para una exploración interactiva Conoce los Ojos de tu Rover: ESP32 CAM ------------------------------------------------------- ¡Saluda al ESP32 CAM, el potente sistema de visión de tu rover! Este increíble módulo es como darle a tu rover ojos superinteligentes. .. image:: img/esp32_cam.png :width: 400 :align: center El ESP32 CAM hace dos cosas increíbles: 1. **Toma fotos y videos** de lo que tu rover está mirando 2. **Envía el video** directamente a tu teléfono o computadora ¡Es como estar allí en Marte con tu rover! Verás todo lo que él ve, en tiempo real. ¿Listo para empezar a explorar a través de los ojos de tu rover? .. _camera_system: Explorando el Sistema de Cámara de tu Rover ---------------------------------------------------- 1. Arrastra un bloque ``turn camera ON`` y haz clic en él: ¡observa cómo el escenario se convierte en una vista de cámara en vivo desde tu rover! .. image:: img/11_camera_on.png 2. Si la vista de la cámara aparece al revés, usa ``set camera image orientation to inverted`` para corregirlo. .. image:: img/11_camera_orientation.png 3. ¿Necesitas más luz? Usa ``turn camera LED ON`` para activar la luz integrada de la cámara. .. image:: img/11_camera_led.png **Crear Botones de Control de Cámara** 1. ¡Construyamos un panel de control de cámara! Crea cuatro objetos y organízalos ordenadamente. .. image:: img/11_camera_4.png 2. Programa cada botón: - Ball 1: Apaga la cámara (OFF) .. image:: img/11_camera_1sp.png - Ball 2: Enciende la cámara (ON) y configura la orientación .. image:: img/11_camera_2sp.png - Balloon 1: Enciende el LED (ON) .. image:: img/11_camera_3sp.png - Balloon 2: Apaga el LED (OFF) .. image:: img/11_camera_4sp.png 3. Ahorra espacio apilando los controles: ¡aparecerán cuando los necesites! .. image:: img/11_camera_fold.png 4. Agrega ``go to back layer`` a cada objeto: al hacer clic en un botón se revela el siguiente, creando un interesante efecto de alternancia. .. image:: img/11_camera_layer.png 5. Haz clic en el botón de expansión del escenario para entrar en el modo de control completo. .. image:: img/11_camera_go_stage.png 6. Ahora verás video en vivo desde la perspectiva de tu rover mientras explora: mira paisajes marcianos, descubre rocas interesantes y navega como un verdadero explorador espacial. .. image:: img/11_camera_image.png Bloques de Control de Cámara ------------------------------- * Enciende o apaga la cámara. Cuando está encendida, ¡el escenario muestra video en vivo desde tu rover! .. image:: img/block/camera_turn.png * Controla la luz LED de la cámara, perfecta para exploraciones en la oscuridad. .. image:: img/block/camera_led_turn.png * Ajusta la transparencia de la vista de la cámara. .. image:: img/block/camera_transp.png * Voltea la vista de la cámara si aparece al revés. .. image:: img/block/camera_orientation.png