注釈

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3.2 移動

このプロジェクトは、3.1 車をテストする に基づいて、車をすべての方向に移動させるものです。

プログラムを開始する前に、L9110モジュールの動作原理を確認しましょう。

以下はモーターBの真理値表です：

B-1A	B-1B(B-2A)	モーターBの状態
1	0	時計回りに回転
0	1	反時計回りに回転
0	0	ブレーキ
1	1	停止

以下はモーターAの真理値表です：

A-1A	A-1B	モーターAの状態
1	0	時計回りに回転
0	1	反時計回りに回転
0	0	ブレーキ
1	1	停止

プログラミング

次に、車が前進、後退、左右回転、及び停止するためのブロックを作成します。

1. 前進

右モータは時計回り、左モータは反時計回りに回転して車を前進させます。

2. 後退

後退はその逆で、右モータは反時計回り、左モータは時計回りに回転が必要です。

3. 左に曲がる

左右のモータを同時に時計回りに回転させて車を左に曲がらせます。

4. 右に曲がる

同様に、左右のモータを反時計回りに回転させて車を右に曲がらせます。

5. 停止

全モータの設定を0にして車を停止させます。

6. 車を動かす

車を前進、後退、左右に1秒間動かしてから停止します。すべてのブロックが[Forever]ブロック内に配置されているので、車が上記の動作を繰り返すのを見ることができます。