3.1 車をテストする¶

このセクションでは、車を前進させるためのスクリプトの書き方を学びますが、まずはカープロジェクトを参照して車の組み立て方や基本的な理解を得る必要があります。

プロジェクトを開始する前に、アップロードモードで PictoBlox を使用する手順を知っておく必要があります。

必要な部品¶

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

キットでまとめて購入すると便利です。以下にリンクを掲載しています。

名前	このキットのアイテム	リンク
3 in 1 Starter Kit	380+	3 in 1 Starter Kit

以下のリンクから、部品を個別に購入することもできます。

L9110モータードライバーモジュールは、DCおよびステッピングモーターを駆動するための高電力モータードライバーモジュールです。L9110モジュールは、最大4つのDCモーター、または2つのDCモーターの方向および速度制御を制御できます。

以下の図に従って、L9110モジュールとR3ボードの間にワイヤーを接続します。

1. 車を前進させる

上記の配線に基づいて、ピン5と6は右モーターの回転を制御するために使用され、ピン9と10は左モーターの回転を制御するために使用されます。では、車を前進させるスクリプトを書いてみましょう。

ボードをArduino Unoに選択した後、アップロードモードに切り替え、次の図に従ってスクリプトを書きます。

Upload Code ボタンをクリックして、コードをR3ボードにアップロードします。完了したら、車の両方のモーターが前進します（車を地面に置いている場合、まっすぐ前進しますが、両方のモーターの速度が少し異なるため、車は曲がるかもしれません）。

もし両方のモーターが前進しない場合、次の状況が発生した場合、両方のモーターの配線を再調整する必要があります。

両方のモーターが同時に後方に回転する場合（左モーターは時計回りに回転し、右モーターは反時計回りに回転する）、左モーターと右モーターの配線を同時に交換します。OA(A)とOB(A)を交換し、OA(B)とOB(B)を交換します。
左モーターが後方に回転する場合（時計回りに回転）、左モーターのOA(B)とOB(B)の配線を交換します。
右モーターが後方に回転する場合（反時計回りに回転）、右モーターのOA(A)とOB(A)の配線を交換します。

2. ブロックを作成

スクリプトをよりクリーンで使いやすくするため、前進の動作を制御するすべてのブロックを1つのブロックにまとめ、使用するときはこのブロックを直接呼び出します。

My Blocks パレットの Make a Block をクリックします。