注釈

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カープロジェクト

私は、さまざまなスマートロボットカーをたくさん見てきたことがあると思います。その基本的な機能は似ており、基本的な動作、障害物回避、ライン追跡、追従、リモートコントロールによる制御などがあります。

ここでは、最もシンプルな構造でスマートロボットカーを組み立てますが、上記のすべての機能も実現できます。さらに、携帯電話で制御することもできます。チュートリアルについては、8. IoT カー を参照してください。

組み立て手順

プロジェクト

以下は、Arduino IDEでC言語でプログラムされたカーのためのプロジェクトです。Arduinoに特に熟練していない場合、 Arduinoを始めよう を参照してください。

以下のプロジェクトは、プログラミングの難易度の順に記述されており、順番にこれらの書籍を読むことをおすすめします。

Scratchで車をプログラムしたい場合は、 Scratchで遊ぼう を参照してください。