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5.3 Detección de Cambio de Estado

Cuando el botón controla otros dispositivos, no solo puede funcionar cuando se presiona, sino que también puede detenerse cuando se suelta. También es posible cambiar el estado de trabajo cada vez que se presiona el botón.

Para lograr este efecto, necesitas saber cómo alternar el estado de trabajo entre apagado y encendido cuando se presiona el botón, Es decir, «detección de cambio de estado».

En este proyecto, usaremos el botón para controlar el motor.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
3 in 1 Starter Kit	380+	3 in 1 Starter Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE	ENLACE DE COMPRA
Placa SunFounder R3	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables Puente	COMPRAR
Resistencia	COMPRAR
Botón	COMPRAR
Motor TT	-
Módulo Controlador de Motor L9110	-

Esquemático

Cableado

Código

Nota

• Abre el archivo 5.3.state_change_detection.ino en la ruta 3in1-kit\basic_project\5.3.state_change_detection.

• O copia este código en Arduino IDE.

• O carga el código a través del Editor Web de Arduino.

Después de cargar el código con éxito, presionas el botón y el motor girará; hasta que presiones el botón de nuevo, el motor se detendrá.

¿Cómo funciona?

1. Crea variables y define pines para el motor y el botón.

   ...
   int detectionState = 0;
   int buttonState = 0;
   int lastButtonState = 0;
   

   • detectionState es una bandera cuyo valor cambia cada vez que se presiona el botón, por ejemplo, 0 esta vez, 1 la próxima, y así sucesivamente de forma alternativa.

   • buttonState y lastButtonState se utilizan para registrar el estado del botón en esta ocasión y la última vez, para comparar si el botón fue presionado o soltado.

2. Inicializa cada pin y establece la tasa de baudios del monitor serial.

   void setup() {
       pinMode(buttonPin, INPUT);
       Serial.begin(9600);
       pinMode(B_1A, OUTPUT);
       pinMode(B_1B, OUTPUT);
   }
   

3. Primero lee el estado del botón, y si el botón está presionado, la variable detectionState cambiará su valor de 0 a 1 o de 1 a 0. Cuando detectionState es 1, el motor se activará. Tiene el efecto de que esta vez se presiona el botón, el motor gira, la próxima vez que se presiona el botón, el motor se detiene, y así sucesivamente de forma alternativa.

   void loop() {
       // Toggle the detectionState each time the button is pressed
   buttonState = digitalRead(buttonPin);
   if (buttonState != lastButtonState) {
       if (buttonState == HIGH) {
       detectionState=(detectionState+1)%2;
       Serial.print("The detection state is: ");
       Serial.println(detectionState);
       }
       delay(50);
   }
   lastButtonState = buttonState;
   
   // According to the detectionState, start the motor
       if(detectionState==1){
           digitalWrite(B_1A,HIGH);
           digitalWrite(B_1B,LOW);
       }else{
           digitalWrite(B_1A,LOW);
           digitalWrite(B_1B,LOW);
       }
   }
   

   El flujo de trabajo completo es el siguiente.

   • Lee el valor del botón.

   buttonState = digitalRead(buttonPin);
   

   • Si buttonState y lastButtonState no son iguales, significa que el estado del botón ha cambiado, continúa con el siguiente juicio y almacena el estado del botón en este momento en la variable lastButtonState. delay(50) se utiliza para eliminar el jitter.

   if (buttonState != lastButtonState) {
   ...
       delay(50);
   }
   lastButtonState = buttonState;
   

   • Cuando se presiona el botón, su valor es HIGH. Aquí, cuando se presiona el botón, se cambia el valor de la variable detectionState, por ejemplo, de 0 a 1 después de una operación.

   if (buttonState == HIGH) {
       detectionState=(detectionState+1)%2;
       Serial.print("The detection state is: ");
       Serial.println(detectionState);
   }
   

   • Cuando la variable detectionState es 1, deja que el motor gire, de lo contrario, detente.

   if(detectionState==1){
       digitalWrite(B_1A,HIGH);
       digitalWrite(B_1B,LOW);
   }else{
       digitalWrite(B_1A,LOW);
       digitalWrite(B_1B,LOW);
   }