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3.1.2 Bienvenida

Introducción

En este proyecto, usaremos un sensor PIR para detectar el movimiento de los peatones, y utilizaremos servos, LED y un zumbador para simular el funcionamiento de la puerta automática de una tienda de conveniencia. Cuando el peatón aparezca dentro del rango de detección del PIR, la luz indicadora se encenderá, la puerta se abrirá y el zumbador reproducirá el sonido de apertura.

Componentes necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Resistor	COMPRAR
LED	COMPRAR
Módulo Sensor de Movimiento PIR	-
Servo	COMPRAR
Zumbador	COMPRAR
Transistor	COMPRAR

Diagrama Esquemático

Nombre T-Board	Físico	wiringPi	BCM
GPIO18	Pin 12	1	18
GPIO17	Pin 11	0	17
GPIO27	Pin 13	2	27
GPIO22	Pin 15	3	22

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construir el circuito.

Paso 2: Cambiar directorio.

cd ~/raphael-kit/c/3.1.2/

Paso 3: Compilar.

gcc 3.1.2_Welcome.c -lwiringPi

Paso 4: Ejecutar.

sudo ./a.out

Después de ejecutar el código, si el sensor PIR detecta a alguien pasando, la puerta se abrirá automáticamente (simulada por el servo), encenderá el indicador y reproducirá la música del timbre. Después de que la música del timbre se reproduzca, el sistema cerrará automáticamente la puerta y apagará el indicador, esperando la próxima vez que alguien pase.

Hay dos potenciómetros en el módulo PIR: uno para ajustar la sensibilidad y el otro para ajustar la distancia de detección. Para que el módulo PIR funcione mejor, necesitas girar ambos en sentido contrario a las agujas del reloj hasta el final.

Nota

Si no funciona después de ejecutarlo, o aparece un mensaje de error: "wiringPi.h: No such file or directory", consulta Instalar y verificar WiringPi.

Explicación del Código

void setAngle(int pin, int angle){    //Create a funtion to control the angle of the servo.
    if(angle < 0)
        angle = 0;
    if(angle > 180)
        angle = 180;
    softPwmWrite(pin,Map(angle, 0, 180, 5, 25));
}

Crear una función, setAngle, para escribir el ángulo en el servo que es de 0-180.

void doorbell(){
for(int i=0;i<sizeof(song)/4;i++){
        softToneWrite(BuzPin, song[i]);
        delay(beat[i] * 250);
    }

Crear una función, doorbell, para permitir que el zumbador toque música.

void closedoor(){
digitalWrite(ledPin, LOW);   //led off
for(int i=180;i>-1;i--){  //make servo rotate from maximum angle to minimum angle
    setAngle(servoPin,i);
    delay(1);
    }
}

Crear una función closedoor para simular el cierre de la puerta, apagar el LED y hacer que el servo gire de 180 grados a 0 grados.

void opendoor(){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   //led on
    for(int i=0;i<181;i++){  //make servo rotate from minimum angle to maximum angle
        setAngle(servoPin,i);
        delay(1);
    }
    doorbell();
    closedoor();
}

La función opendoor() incluye varias partes: encender la luz indicadora, girar el servo (simular la acción de abrir la puerta), reproducir la música del timbre de la tienda de conveniencia y llamar a la función closedoor() después de reproducir la música.

    int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print message to screen
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }
    if(softToneCreate(BuzPin) == -1){
        printf("setup softTone failed !");
        return 1;
......

En la función main(), inicializar la biblioteca wiringPi y configurar softTone, luego establecer ledPin en estado de salida y pirPin en estado de entrada. Si el sensor PIR detecta que alguien pasa, se llamará a la función opendoor para simular la apertura de la puerta.