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3.1.1 Dispositivo de Conteo

Introducción

Aquí crearemos un sistema contador que muestra números, compuesto por un sensor PIR y una pantalla de 4 dígitos. Cuando el PIR detecta que alguien pasa, el número en la pantalla de 4 dígitos aumentará en 1. Puedes usar este contador para contar el número de personas que pasan por un pasillo.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Raphael Kit	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado desde los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DE COMPONENTES	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Resistor	COMPRAR
Pantalla de 7 segmentos y 4 dígitos	-
74HC595	COMPRAR
Módulo Sensor de Movimiento PIR	-

Diagrama Esquemático

T-Board Name	physical	wiringPi	BCM
GPIO17	Pin 11	0	17
GPIO27	Pin 13	2	27
GPIO22	Pin 15	3	22
SPIMOSI	Pin 19	12	10
GPIO18	Pin 12	1	18
GPIO23	Pin 16	4	23
GPIO24	Pin 18	5	24
GPIO26	Pin 37	25	26

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construye el circuito.

Paso 2: Ve a la carpeta del código.

cd ~/raphael-kit/c/3.1.1/

Paso 3: Compila el código.

gcc 3.1.1_CountingDevice.c -lwiringPi

Paso 4: Ejecuta el archivo ejecutable.

sudo ./a.out

Después de ejecutar el código, cuando el PIR detecte que alguien está pasando, el número en la pantalla de 4 dígitos aumentará en 1.

Hay dos potenciómetros en el módulo PIR: uno es para ajustar la sensibilidad y el otro para ajustar la distancia de detección. Para que el módulo PIR funcione mejor, debes girar ambos en sentido antihorario hasta el final.

Nota

Si no funciona después de ejecutar el código, o aparece un mensaje de error: "wiringPi.h: No such file or directory", por favor consulta Instalar y verificar WiringPi.

Explicación del Código

void display()
{
    clearDisplay();
    pickDigit(0);
    hc595_shift(number[counter % 10]);

    clearDisplay();
    pickDigit(1);
    hc595_shift(number[counter % 100 / 10]);

    clearDisplay();
    pickDigit(2);
    hc595_shift(number[counter % 1000 / 100]);

    clearDisplay();
    pickDigit(3);
    hc595_shift(number[counter % 10000 / 1000]);
}

Primero, inicia la pantalla de cuatro segmentos y escribe el número de un solo dígito. Luego, inicia la pantalla del tercer segmento y escribe el dígito de las decenas; después de eso, inicia la segunda y la primera pantalla de segmentos respectivamente y escribe los dígitos de las centenas y millares respectivamente. Debido a que la velocidad de actualización es muy rápida, vemos una pantalla completa de cuatro dígitos.

void loop(){
    int currentState =0;
    int lastState=0;
    while(1){
        display();
        currentState=digitalRead(sensorPin);
        if((currentState==0)&&(lastState==1)){
            counter +=1;
        }
        lastState=currentState;
    }
}

Esta es la función principal: muestra el número en la pantalla de segmentos de 4 dígitos y lee el valor del PIR. Cuando el PIR detecta que alguien pasa, el número en la pantalla de 4 dígitos aumentará en 1.