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SunFounder Raspberry Pi Robot - PiCrawler

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PiCrawler es un robot cuadrúpedo basado en Raspberry Pi con una estructura de aleación de aluminio. Cuenta con un módulo de cámara para reconocimiento de color y detección de rostros, 12 servos de engranajes metálicos para caminar y movimientos dinámicos, un sensor ultrasónico para la detección de obstáculos y un Robot HAT con un altavoz integrado para efectos de sonido expresivos.

Esta documentación incluye la lista de piezas, la guía de ensamblaje, la introducción al Robot HAT y los tutoriales de programación de PiCrawler.

La programación se divide en tres capítulos:

• Jugar con Python: Los usuarios más experimentados pueden programar PiCrawler directamente con Python.

• Jugar con EzBlock: Usar Ezblock Studio para programación gráfica.

• Ver · Oír · Responder — Impulsado por IA con Multi-LLMs: Añada interacción de voz e IA con múltiples backends LLM.

Si tienes alguna pregunta, ponte en contacto con service@sunfounder.com.

Contenido

• About this Kit
• Videos de ensamblaje
• Jugar con Python
  • 1. Guía rápida de Python
  • 2. Proyectos prácticos con Python
• Ver · Oír · Responder — Impulsado por IA con Multi-LLMs
  • 15. STT (Speech-to-Text)
  • 16. TTS (Text-to-Speech)
  • 17. Conexión a LLMs en línea
  • 18. Chat de voz con GPT
  • 19. Chat de voz con Doubao
  • 20. Chat de voz local con Ollama
  • 21. Controlar PiCrawler con OpenClaw
• Jugar con EzBlock
  • Guía rápida sobre EzBlock
  • Instalar y Configurar EzBlock Studio
  • Calibrar el PiCrawler
  • Moverse
  • Control Remoto
  • Efectos de Sonido
  • Evitación de obstáculos
  • Visión por Computadora
  • Lucha de Toros
  • Búsqueda del Tesoro
  • Postura
  • Ajustar Postura
  • Grabar un Nuevo Paso
  • Giro
  • Robot Emocional
• Cero de Servos para el Ensamblaje
  • Para Usuarios de Python
  • Para Usuarios de Ezblock
• Interacción con IA Usando GPT-4O
  • 1. Instalación de Paquetes y Dependencias Requeridas
  • 2. Obtención de Clave API e ID de Asistente
  • 3. Completar la clave API y el ID del asistente
  • 4. Ejecutar el Ejemplo
  • 5. Modificar parámetros [opcional]
• Apéndice
  • Configuración de I²C
  • Configuración de SPI
  • Escritorio Remoto
  • Software FileZilla
  • Instalar OpenSSH mediante PowerShell
  • PuTTY
• Hardware
  • Robot HAT
  • Módulo de Cámara
  • Módulo Ultrasónico
  • Batería de 3 pines
• FAQ
  • P1: Después de instalar Ezblock OS, ¿el servo no puede girar a 0°?
  • P2: Al usar VNC, ¿me aparece un mensaje indicando que el escritorio no se puede mostrar en este momento?
  • P3: ¿Por qué a veces el servo regresa a la posición central sin razón aparente?
  • P4: ¿Dónde puedo encontrar el tutorial detallado sobre el Robot HAT?
  • P5: Sobre el cargador de batería
  • P6: Sobre la instalación de la PiCamera

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