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Ajustar Postura
En este ejemplo, utilizamos la función remota para controlar pie por pie al PiCrawler y asumir la postura deseada.
Puedes presionar el botón para imprimir los valores de las coordenadas actuales. Estos valores son útiles cuando creas acciones únicas para el PiCrawler.
Programa
Nota
Puedes escribir el programa según la siguiente imagen. Consulta el tutorial: How to Create a New Project?.
O encuentra el código con el mismo nombre en la página de Ejemplos de EzBlock Studio y haz clic en Ejecutar o Editar directamente.
Cambia a la interfaz de Control Remoto y verás los siguientes widgets.
¿Cómo funciona?
Lo que necesitas prestar atención en este proyecto son los siguientes tres bloques:
Modifica individualmente el valor de coordenada de una pierna específica.
Devuelve el valor de coordenada de la pierna correspondiente.
Podrías simplificar el programa con Funciones, especialmente cuando realizas la misma operación varias veces. Incluir estas operaciones en una función recién declarada puede facilitar en gran medida su uso.
