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Moverse

Este es el primer proyecto de PiCrawler. Realiza su función más básica: moverse.

Programa

Nota

  • Puedes escribir el programa según la siguiente imagen, consulta el tutorial: How to Create a New Project?.

  • O encuentra el código con el mismo nombre en la página de Ejemplos de EzBlock Studio y haz clic en Ejecutar o Editar directamente.

../_images/move.png

Haz clic en el botón Subir y Ejecutar en la parte inferior derecha de la pantalla, y PiCrawler ejecutará las acciones de «adelante» y «atrás» en secuencia.

¿Cómo funciona?

Primero, necesitas comprender la estructura del programa en Ezblock, como se muestra a continuación:

../_images/sp210927_162828.png

Todos los proyectos de Ezblock contienen estos dos bloques. El bloque Inicio se ejecuta al comienzo del programa y solo una vez; a menudo se utiliza para establecer variables. El bloque Siempre se ejecuta después de Inicio y se ejecutará repetidamente, generalmente para implementar las funciones principales. Si eliminas estos dos bloques, puedes arrastrarlos nuevamente desde la categoría Básico a la izquierda.

A continuación, debes comprender los siguientes bloques:

../_images/sp210927_165133.png

do action permite que PiCrawler realice acciones básicas. Puedes modificar las opciones en la primera ranura, por ejemplo, seleccionar «Girar a la izquierda», «Retroceder», entre otras. La segunda ranura puede establecer el número de ejecuciones de la acción, y solo se pueden escribir números enteros mayores a 0. La tercera ranura puede establecer la velocidad de la acción, y solo se pueden escribir números enteros dentro del rango 0~100.

../_images/sp210927_170717.png

do step es similar a do action, pero no es una acción sino una postura estática, como «pararse» o «sentarse».

Ambos bloques se pueden arrastrar desde la categoría PiCrawler a la izquierda.