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Módulo Ultrasónico

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  • TRIG: Entrada de pulso de activación

  • ECHO: Salida de pulso de eco

  • GND: Tierra

  • VCC: Suministro de 5V

Este es el sensor ultrasónico de distancia HC-SR04, que proporciona medición sin contacto desde 2 cm hasta 400 cm con una precisión de hasta 3 mm. Incluye un transmisor ultrasónico, un receptor y un circuito de control.

Solo necesitas conectar 4 pines: VCC (alimentación), Trig (disparador), Echo (recepción) y GND (tierra) para facilitar su uso en proyectos de medición.

Características

  • Voltaje de trabajo: DC5V

  • Corriente de trabajo: 16mA

  • Frecuencia de trabajo: 40Hz

  • Rango máximo: 500cm

  • Rango mínimo: 2cm

  • Señal de entrada de activación: Pulso TTL de 10uS

  • Señal de salida de eco: Señal de nivel TTL proporcional al rango

  • Conector: XH2.54-4P

  • Dimensiones: 46x20.5x15 mm

Principio

Los principios básicos son los siguientes:

  • Usar el disparador IO para enviar una señal de nivel alto durante al menos 10us.

  • El módulo emite una ráfaga de 8 ciclos de ultrasonido a 40 kHz y detecta si se recibe una señal de pulso.

  • Echo enviará un nivel alto si se devuelve una señal; la duración del nivel alto es el tiempo desde la emisión hasta el retorno.

  • Distancia = (tiempo de nivel alto x velocidad del sonido (340M/S)) / 2

Fórmula:

  • us / 58 = distancia en centímetros

  • us / 148 = distancia en pulgadas

  • distancia = tiempo de nivel alto x velocidad (340M/S) / 2

Notas de Aplicación

  • Este módulo no debe conectarse mientras esté encendido; si es necesario, conecta primero el GND del módulo. De lo contrario, afectará su funcionamiento.

  • El área del objeto a medir debe ser al menos de 0.5 metros cuadrados y lo más plana posible. De lo contrario, afectará los resultados.