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Postura

PiCrawler puede asumir una postura específica escribiendo un array de coordenadas. Aquí asume una postura con la pata trasera derecha levantada.

../_images/4cood.A.png

Programa

Nota

  • Puedes escribir el programa según la siguiente imagen, consulta el tutorial: How to Create a New Project?.

  • O encuentra el código con el mismo nombre en la página de Ejemplos de EzBlock Studio y haz clic en Ejecutar o Editar directamente.

../_images/dostep.png

¿Cómo funciona?

En este código, lo que debes prestar atención es a este bloque do step.

Tiene dos usos:

Primero: Puede usarse directamente con stand o sit.

Segundo: También puede escribir un array de 4 valores de coordenadas.

Cada pata tiene un sistema de coordenadas independiente. Como se muestra a continuación:

../_images/4cood.png

Debes medir las coordenadas de cada dedo individualmente. Como se muestra a continuación:

../_images/1cood.png