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Configuración de I²C

Sigue los pasos a continuación para habilitar y probar la interfaz I²C en tu Raspberry Pi. Estas instrucciones se aplican a Raspberry Pi 5, 4, 3 y Zero 2W.

Habilitar la Interfaz I²C

  1. Abre una terminal en tu ordenador (Windows: PowerShell; macOS/Linux: Terminal) y conéctate a tu Raspberry Pi:

    ssh <usuario>@<hostname>.local

    o:

    ssh <usuario>@<dirección_ip>

  2. Abre la herramienta de configuración de Raspberry Pi:

    sudo raspi-config

  3. Selecciona Interfacing Options y presiona Enter.

    ../../_images/ssh_interface.png

  4. Selecciona I2C.

    ../../_images/ssh_i2c_i2c.png

  5. Elige <Yes>, luego <Ok> → <Finish> para aplicar los cambios. Si se te solicita, reinicia tu Raspberry Pi.

    ../../_images/ssh_i2c_yes.png

Comprobar los Módulos del Kernel I²C

  1. Ejecuta el siguiente comando:

    lsmod | grep i2c

  2. Si I²C está habilitado, verás módulos como:

    i2c_dev        6276    0
i2c_bcm2708    4121    0

  3. Si no aparece nada, reinicia el sistema:

    sudo reboot

Instalar i2c-tools

  1. Instala las utilidades necesarias para escanear y probar dispositivos I²C:

    sudo apt install i2c-tools

Detectar Dispositivos I²C Conectados

  1. Escanea el bus I²C:

    i2cdetect -y 1

  2. Ejemplo de salida:

    pi@raspberrypi ~ $ i2cdetect -y 1
    0  1  2  3   4  5  6  7  8  9   a  b  c  d  e  f
00:           -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

  3. Si hay un dispositivo conectado, su dirección (por ejemplo, 0x48) aparecerá en la tabla.

Instalar la Biblioteca I²C para Python

  1. Instala el paquete python3-smbus2:

    sudo apt install python3-smbus2

    La biblioteca smbus2 proporciona todas las funciones necesarias para comunicarse con dispositivos I²C en Python.

Tu Raspberry Pi ahora está completamente configurada y lista para comunicarse con dispositivos I²C.