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Calibrar el PiCrawler

Después de conectar el PiCrawler, habrá un paso de calibración. Esto se debe a posibles desviaciones durante el proceso de instalación o limitaciones de los servomotores, lo que hace que algunos ángulos estén ligeramente inclinados. Por lo tanto, puedes calibrarlos en este paso.

Sin embargo, si crees que el ensamblaje es perfecto y no se necesita calibración, también puedes omitir este paso.

Nota

Si deseas recalibrar el robot durante su uso, sigue los pasos a continuación.

Puedes abrir la página de detalles del producto haciendo clic en el icono de conexión en la esquina superior izquierda.

../_images/calibrate0.png

Haz clic en el botón Configuración.

../_images/calibrate1.png

En esta página, puedes cambiar el nombre del producto, el tipo de producto, ver la versión de la aplicación o calibrar el robot. Una vez que hagas clic en Calibrar, accederás a la página de calibración.

../_images/calibrate2.png

Los pasos de calibración son los siguientes:

  1. Toma el folleto de ensamblaje, gíralo a la última página y colócalo plano sobre la mesa. Luego, coloca el PiCrawler como se muestra a continuación, alineando su parte inferior con el contorno del gráfico de calibración.

    ../_images/calibration2.png

  2. Vuelve a EzBlock Studio, selecciona una pata izquierda, luego haz clic en los 3 botones de los ejes X, Y y Z, y deja que las patas se alineen lentamente con el punto de calibración.

    • Los botones de calibración se usan para ajustes finos y es necesario presionarlos varias veces para observar el cambio de posición del pin.

    • Se recomienda hacer clic primero en el botón de subida del eje Z para levantar la pata, y luego ajustar los ejes X e Y.

    ../_images/calibration4.jpg

  3. Alinea la otra pata izquierda de la misma manera.

    ../_images/calibration3.png

  4. Después de calibrar las dos patas izquierdas, cambia el papel de calibración al lado derecho y calibra las dos patas derechas siguiendo el método anterior.

    ../_images/calibration4.png