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lesson 70: Esempio di Uscita Pulita da un Programma a Doppio Core in MicroPython

Questo tutorial spiega come utilizzare i thread per controllare un servo e un pulsante con il Raspberry Pi Pico W:

  • Configurazione dei Collegamenti:

  • Collega il filo di controllo del servo al pin GPIO 17, il filo di alimentazione al pin fisico 40, e il filo di massa al pin fisico 38.

  • Collega un pulsante al pin GPIO 16 e alla massa.

  • Implementazione del Codice:

  • Importa le librerie necessarie (machine, time, _thread, Servo).

  • Configura i pin per il pulsante e il servo.

  • Implementa un interruttore a levetta per il pulsante per controllare il movimento del servo.

  • Definisci un ciclo principale per rilevare le pressioni del pulsante e alternare il servo tra 0 e 180 gradi.

  • Utilizza il threading per gestire il movimento del servo su un core separato, consentendo un’uscita pulita del programma.

  • Compito:

  • Modifica il programma per garantire che esca pulitamente anche se interrotto mentre il servo è in movimento.

Video