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lesson 51: Dispositivo Definitivo per Pitch e Roll Utilizzando l’MPU6050

Questo tutorial copre la creazione di un inclinometro preciso utilizzando il sensore MPU6050 e il Raspberry Pi Pico W:

  • Setup:

    • Collega l’MPU6050 e l’OLED 1306 al Raspberry Pi Pico W utilizzando lo schema fornito.

  • Sfide:

    • I dati grezzi dell’accelerometro sono rumorosi.

    • I dati del giroscopio derivano nel tempo.

  • Soluzione:

    • Combina i dati dell’accelerometro e del giroscopio utilizzando un filtro complementare per ottenere misurazioni dell’inclinazione accurate, veloci e a basso rumore.

    • Implementa la correzione degli errori per gestire gli errori stazionari.

  • Implementazione:

    • Inizializza l’MPU6050 e l’OLED 1306.

    • Raccogli i dati sia dall’accelerometro che dal giroscopio.

    • Applica un filtro complementare per combinare i dati a breve termine del giroscopio con quelli a lungo termine dell’accelerometro.

    • Aggiungi una correzione degli errori per compensare eventuali derive nelle misurazioni.

    • Visualizza i risultati sullo schermo OLED, mostrando sia informazioni qualitative (livella a bolla) che quantitative (lettura in gradi) sull’inclinazione.

  • Dimostrazione:

    • L’inclinometro viene testato per mostrare letture di pitch e roll stabili e accurate anche in presenza di vibrazioni.

    • Il dispositivo è reso portatile utilizzando un pacco batteria, consentendo di operare senza fili.

  • Miglioramenti Aggiuntivi:

    • Si suggerisce di rendere il dispositivo wireless per il monitoraggio remoto o di progettare una custodia stampata in 3D per la portabilità.

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