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lesson 47: Migliorare i Dati dei Sensori con un Filtro Passa-Basso

Questo tutorial tratta l’utilizzo del sensore MPU6050 con il Raspberry Pi Pico W per creare un inclinometro a due assi stabile implementando un filtro passa-basso:

• Setup:

  • Collega l’MPU6050 al Raspberry Pi Pico W utilizzando lo schema fornito.

• Concetto:

  • Misura l’inclinazione utilizzando i dati dell’accelerometro dell’MPU6050 per calcolare gli angoli di pitch e roll.

  • Affronta gli errori causati dall’interpretazione dell’accelerazione come inclinazione.

• Filtro Passa-Basso:

  • Implementa un filtro passa-basso per uniformare i dati e ridurre il rumore.

  • Equazione: (text{nuovo valore} = text{confidence sensore} times text{misura} + (1 - text{confidence sensore}) times text{vecchio valore})

  • Regola il valore di confidence per trovare il miglior equilibrio tra reattività e riduzione del rumore.

• Codice:

  • Configura l’MPU6050 per misurare le accelerazioni sugli assi X, Y e Z.

  • Calcola e filtra gli angoli di pitch e roll.

  • Visualizza i valori filtrati.

• Compiti a Casa:

  • Implementa e testa il filtro passa-basso.

  • Sperimenta con diversi valori di confidence.

Video