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lesson 50: Rimuovere l’Errore Stazionario a Lungo Termine dai Dati del Sensore

Questo tutorial tratta il miglioramento dell’accuratezza nella misurazione dell’inclinazione utilizzando il sensore MPU6050 e il Raspberry Pi Pico W:

• Setup:

  • Collega l’MPU6050 al Raspberry Pi Pico W utilizzando lo schema fornito.

• Sfide:

  • Gli accelerometri da soli sono rumorosi.

  • I giroscopi da soli derivano nel tempo.

• Soluzione:

  • Combina i dati dell’accelerometro e del giroscopio utilizzando un filtro complementare.

  • Usa un filtro passa-basso per ridurre il rumore nei dati dell’accelerometro.

  • Utilizza i dati del giroscopio per l’accuratezza a breve termine.

  • Aggiungi una correzione dell’errore per gestire gli errori stazionari.

• Risultati:

  • Ottieni misurazioni dell’inclinazione accurate, veloci e a basso rumore.

• Compiti a Casa:

  • Implementa il filtro e la correzione dell’errore.

  • Crea una visualizzazione dell’inclinazione utilizzando uno schermo OLED.

Video