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lesson 36: Controllo di un Servo con MicroPython

Questo tutorial spiega come controllare un motore servo utilizzando il Raspberry Pi Pico W:

  • Controllo del Motore Servo: - Introduzione all’uso del servo motore SG90 con il Raspberry Pi Pico W. - Spiegazione dei collegamenti del motore servo: marrone (massa), rosso (alimentazione), arancione (controllo). - Importante: non utilizzare il Raspberry Pi Pico W per alimentare servomotori più grandi a causa del rischio di danni.

  • Diagramma di Collegamento e Configurazione: - Istruzioni dettagliate per collegare il servo SG90 al Raspberry Pi Pico W. - Utilizzo del pin GPIO 15 per il controllo e creazione di una barra di alimentazione dal pin 1 per la fornitura di 5V.

  • Nozioni di Base sul PWM: - Spiegazione della Modulazione a Larghezza di Impulso (PWM) e del suo ruolo nel controllo della posizione del servo. - Calcolo degli impulsi corrispondenti ai diversi angoli del servo (0,5ms per 0 gradi, 2,5ms per 180 gradi). - Impostazione della frequenza PWM a 50Hz per soddisfare i requisiti del servo.

  • Spiegazione del Codice: - Tutorial passo-passo per configurare il PWM sul pin GPIO 15. - Creazione di una funzione per convertire gli angoli desiderati in valori di duty cycle PWM. - Codice di esempio per controllare il servo inserendo gli angoli desiderati.

  • Dimostrazione Pratica: - Esecuzione del codice per muovere il servo a specifici angoli. - Assicurarsi di operare il servo in sicurezza evitando di ruotare manualmente il braccio del servo.

  • Compito a Casa: - Integrazione di un potenziometro con il setup per controllare la posizione del servo regolando il potenziometro.

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