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lesson 41: Inferenziare l’Inclinazione da un Accelerometro a 3 Assi

Questo tutorial copre la misurazione dell’accelerazione su tre assi utilizzando il sensore MPU6050 con il Raspberry Pi Pico W:

  • Introduzione: - Misurazione dell’accelerazione sugli assi X, Y e Z. - Comprensione dell’accelerazione sull’asse Z dovuta alla gravità.

  • Revisione della Lezione Precedente: - Riepilogo della misurazione dell’accelerazione sugli assi X e Y. - Compito a casa: misurare e prevedere il comportamento dell’asse Z.

  • Accelerazione sull’Asse Z: - Spiegazione dell’accelerazione di 1G sull’asse Z quando il sensore è stazionario a causa della gravità. - Dimostrazione di come l’inclinazione del sensore influenzi le letture sugli assi X, Y e Z.

  • Applicazione Pratica: - Utilizzo del sensore per misurare l’inclinazione (pitch e roll) in applicazioni di carpenteria, fuoristrada e aviazione.

  • Compito a Casa: - Calcolare gli angoli di inclinazione (pitch e roll) utilizzando i dati del sensore. - Applicare i concetti matematici delle lezioni precedenti.

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