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lesson 57: Calibrazione di un Joystick in MicroPython

Questo tutorial tratta la calibrazione di un joystick con il Raspberry Pi Pico W:

  • Configurazione dei Collegamenti:
    • Collega il filo di massa al pin fisico 38, 3.3V al pin 36, VRX al pin GPIO 27 e VRY al pin GPIO 26.

  • Implementazione del Codice:
    • Importa le librerie necessarie (machine, time, math).

    • Configura l’ADC per gli assi del joystick.

    • Leggi e stampa i valori del joystick per la calibrazione iniziale.

  • Calibrazione:
    • Calcola e applica le equazioni di calibrazione per convertire i valori grezzi dell’ADC su una scala da -100 a +100 per entrambi gli assi.

    • Regola il sistema di coordinate per renderlo intuitivo ed elimina il rumore intorno alla posizione neutra.

  • Compito:
    • Scrivi un programma per calcolare e riportare l’angolo del joystick in base alla sua posizione.

Video