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lesson 57: Calibrazione di un Joystick in MicroPython
Questo tutorial tratta la calibrazione di un joystick con il Raspberry Pi Pico W:
- Configurazione dei Collegamenti:
Collega il filo di massa al pin fisico 38, 3.3V al pin 36, VRX al pin GPIO 27 e VRY al pin GPIO 26.
- Implementazione del Codice:
Importa le librerie necessarie (machine, time, math).
Configura l’ADC per gli assi del joystick.
Leggi e stampa i valori del joystick per la calibrazione iniziale.
- Calibrazione:
Calcola e applica le equazioni di calibrazione per convertire i valori grezzi dell’ADC su una scala da -100 a +100 per entrambi gli assi.
Regola il sistema di coordinate per renderlo intuitivo ed elimina il rumore intorno alla posizione neutra.
- Compito:
Scrivi un programma per calcolare e riportare l’angolo del joystick in base alla sua posizione.
Video