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lesson 37: Controllare un Servo con un Potenziometro in MicroPython

Questo tutorial spiega come controllare un motore servo utilizzando un potenziometro con il Raspberry Pi Pico W:

  • Controllo del Motore Servo: - Collega il motore servo SG90 al Raspberry Pi Pico W. - Filo marrone a massa, filo rosso a alimentazione (5V), filo arancione al pin GPIO 15 per il controllo.

  • Configurazione dei Collegamenti: - Collega il potenziometro: alimentazione a 3.3V, massa alla barra di massa e segnale al pin GPIO 26.

  • Nozioni di Base sul PWM: - Utilizza la Modulazione a Larghezza di Impulso (PWM) per controllare la posizione del servo. - Imposta la frequenza PWM a 50Hz per il servo.

  • Spiegazione del Codice: - Configura il PWM sul pin GPIO 15. - Converte le letture del potenziometro in angoli del servo. - Viene fornito un esempio di codice per muovere il servo in base all’input del potenziometro.

  • Dimostrazione Pratica: - Esegui il codice per controllare il servo con il potenziometro. - Evita di ruotare manualmente il braccio del servo per prevenire danni.

  • Idee Applicative: - Controlla servomotori più grandi con un alimentatore esterno per progetti più avanzati.

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