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lesson 43: Misurare Pitch e Roll Usando un Accelerometro a 3 Assi

Questo tutorial copre l’uso del sensore MPU6050 con il Raspberry Pi Pico W per misurare gli angoli di pitch e roll:

  • Setup:

    • Collega l’MPU6050 al Raspberry Pi Pico W utilizzando lo schema e il codice forniti.

  • Trigonometria per la Misurazione dell’Inclinazione:

    • Utilizza funzioni trigonometriche per calcolare pitch e roll dai dati dell’accelerometro.

  • Codifica:

    • Implementa e testa i calcoli in Python per garantire misurazioni accurate di pitch e roll.

  • Compito a Casa:

    • Trova un orientamento in cui le accelerazioni X, Y e Z leggano contemporaneamente 0G e condividi la soluzione.

Video