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lesson 45: Calcolo dell’Altezza di Caduta di un Oggetto in Caduta Libera
Questo tutorial copre l’uso del sensore MPU6050 con il Raspberry Pi Pico W per misurare le distanze verticali:
- Setup:
Collega l’MPU6050 e l’OLED 1306 al Raspberry Pi Pico W utilizzando lo schema fornito. Assicurati che tutte le connessioni siano sicure per evitare interferenze elettriche.
- Concetto:
Misura le distanze verticali lasciando cadere il sensore e calcolando il tempo di caduta (T_drop). Usa il tempo di caduta libera per calcolare l’altezza da cui è stato lasciato cadere.
- Equazione:
L’altezza (H) viene calcolata utilizzando la formula: ( H = 16 times (T_{drop})^2 ). Converti il tempo di caduta da millisecondi a secondi prima di applicare la formula.
- Implementazione del Codice:
Configura le librerie per l’MPU6050 e l’OLED 1306.
Misura l’accelerazione sull’asse Z per rilevare quando il sensore è in caduta libera (misurando 0G).
Avvia un timer quando il sensore viene lasciato cadere e fermalo quando tocca il suolo.
Visualizza l’altezza calcolata e il tempo di caduta sull’OLED.
- Dimostrazione Pratica:
Testa il sistema lasciando cadere il sensore da altezze note e verificando l’accuratezza delle misurazioni. Regola se necessario per migliorare la precisione.
Video