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lesson 66: Crea le Tue Librerie in Micropython

Questo tutorial tratta la creazione e l’uso di una libreria Servo con il Raspberry Pi Pico W:

  • Configurazione dei Collegamenti:

    • Collega il filo rosso del servo al pin fisico 40 (3.3V), il filo marrone al pin 38 (massa), e il filo di controllo arancione al pin GPIO 17.

  • Classe e Metodi:

    • Definisci una classe Servo per gestire gli oggetti servo.

    • Inizializza il servo con il metodo __init__, configurando il pin PWM.

    • Implementa un metodo pos per controllare la posizione del servo.

  • Creazione della Libreria:

    • Scrivi il codice della classe Servo e salvalo come file di libreria (ServoLib.py).

    • Crea una directory lib sul Raspberry Pi Pico W e salva il file della libreria in questa directory.

  • Implementazione del Codice:

    • Importa le librerie necessarie (machine, time e ServoLib).

    • Crea un oggetto servo utilizzando la classe Servo dalla libreria ServoLib.

    • Controlla la posizione del servo chiamando il metodo pos con gli angoli desiderati.

  • Compito:

    • Crea una libreria simile per un altro componente, come un LED, per semplificarne l’uso in progetti futuri.

Video