Nota

Ciao, benvenuto nella Community di SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 su Facebook! Approfondisci il mondo di Raspberry Pi, Arduino e ESP32 insieme ad altri appassionati.

Perché unirti a noi?

• Supporto Esperto: Risolvi i problemi post-vendita e le sfide tecniche con l’aiuto della nostra comunità e del nostro team.

• Impara e Condividi: Scambia consigli e tutorial per migliorare le tue competenze.

• Anteprime Esclusive: Ottieni accesso anticipato agli annunci di nuovi prodotti e alle anteprime.

• Sconti Speciali: Approfitta di sconti esclusivi sui nostri prodotti più recenti.

• Promozioni e Concorsi Festivi: Partecipa a concorsi e promozioni durante le festività.

👉 Pronto a esplorare e creare con noi? Clicca su [Qui] e unisciti oggi stesso!

lesson 59: Controllare un Servo con un Joystick

Questo tutorial tratta il controllo di un servo tramite un joystick utilizzando il Raspberry Pi Pico W:

• Configurazione dei Collegamenti: Collega il joystick: massa al pin 38, 3.3V al pin 36, VRX al pin GPIO 27, VRY al pin GPIO 26. Collega il servo: 5V al pin 40, massa al pin 38 e controllo al pin GPIO 15.

• Implementazione del Codice: Importa le librerie necessarie (machine, time, math). Configura l’ADC per gli assi del joystick e il PWM per il servo. Leggi e stampa i valori del joystick per la calibrazione e il calcolo dell’angolo.

• Calibrazione e Controllo: Converti i valori grezzi dell’ADC su una scala da -100 a +100. Calcola l’angolo del joystick utilizzando la trigonometria. Mappa l’angolo al valore PWM appropriato per il servo.

• Compito: Scrivi un programma per controllare un servomotore in base all’angolo del joystick, assicurando un tracciamento accurato tra 0 e 180 gradi.

Video