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lesson 68: Esempio di Multithreading con MicroPython su Due Core con LED e Servo

Questo tutorial tratta il controllo di un servo e di LED con il Raspberry Pi Pico W utilizzando entrambi i core:

  • Configurazione dei collegamenti: Collega il LED rosso al GPIO 15, il LED verde al GPIO 14, il servo al GPIO 17, l’alimentazione al pin 40 e la massa al pin 38.

  • Implementazione del codice: Importa machine, time, _thread e Servo. Configura i pin per i LED e il servo. Definisci la funzione other_core per far lampeggiare i LED in base alla direzione del servo.

  • Compito a casa: Modifica il codice per far lampeggiare il LED rosso per il movimento del servo in senso orario e il LED verde per il movimento in senso antiorario.

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