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lesson 44: Misurare 0 G su Tutti e Tre gli Assi dell’MPU6050

Questo tutorial copre l’uso del sensore MPU6050 con il Raspberry Pi Pico W per misurare pitch, roll e spostamento verticale:

  • Setup:

    • Collega l’MPU6050 al Raspberry Pi Pico W utilizzando lo schema fornito.

  • Misurare Zero G:

    • Determina le condizioni in cui tutti gli assi dell’accelerometro leggono zero G simultaneamente lasciando cadere il sensore.

  • Compito a Casa:

    • Crea un metodo per determinare l’altezza da cui è stato lasciato cadere il sensore calcolando il tempo in cui è stato in caduta libera e utilizzando l’accelerazione di gravità.

Video