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lesson 58: Determinare la Posizione Angolare di un Joystick in MicroPython

Questo tutorial tratta la calibrazione di un joystick con il Raspberry Pi Pico W:

• Configurazione dei Collegamenti: Collega la massa al pin 38, 3.3V al pin 36, VRX al pin GPIO 27, VRY al pin GPIO 26.

• Implementazione del Codice: Importa le librerie necessarie. Configura l’ADC per gli assi del joystick e leggi i valori per la calibrazione.

• Calibrazione: Converti i valori grezzi dell’ADC su una scala da -100 a +100. Usa la trigonometria per calcolare l’angolo del joystick.

• Compito: Scrivi un programma per controllare un servomotore in base all’angolo del joystick, assicurando un tracciamento accurato tra 0 e 180 gradi.

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