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Lección 70: Ejemplo de Salida Limpia en Programas de Doble Núcleo en MicroPython
Este tutorial cubre el uso de hilos para controlar un servo y un botón con la Raspberry Pi Pico W:
Configuración de Cableado: Conecta el control del servo al GPIO 17, la alimentación al pin 40 y la tierra al pin 38. Conecta el botón al GPIO 16 y a tierra.
Implementación de Código: Importa
machine,time,_threadyServo. Configura los pines para el botón y el servo. Implementa un interruptor para controlar la posición del servo. Usa hilos para el movimiento del servo y una salida limpia del programa.Tarea: Modifica el programa para que salga de manera ordenada, incluso si se interrumpe durante el movimiento del servo.
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