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Lección 58: Determinar la Posición Angular de un Joystick en MicroPython

Este tutorial cubre la calibración de un joystick con la Raspberry Pi Pico W:

  • Configuración de Conexiones: Conecta tierra al pin 38, 3.3V al pin 36, VRX al pin GPIO 27 y VRY al pin GPIO 26.

  • Implementación de Código: Importa las librerías necesarias, configura el ADC para los ejes del joystick y lee los valores para la calibración.

  • Calibración: Convierte los valores brutos del ADC a una escala de -100 a +100. Usa trigonometría para calcular el ángulo del joystick.

  • Tarea: Escribe un programa para controlar un servo basado en el ángulo del joystick, asegurando una correspondencia precisa entre 0 y 180 grados.

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